In the specific context of Ciências Humanas and Psicologia, "boundary-crossing activities" is translated as "atividades transgressoras de fronteiras" because it refers to activities that involve the crossing of physical, emotional, and temporal boundaries. These activities involve a departure from established norms and categories, challenging and blurring the traditional boundaries that separate different roles and domains.

Exemplo de frase em português:
- O trabalho terapêutico frequentemente envolve atividades transgressoras de fronteiras, nas quais o terapeuta atravessa as fronteiras da identidade profissional para estabelecer uma conexão emocional com o cliente.

De acordo com a definição abaixo, entendo como atividades de coaprendizagem criadas ou transformadas pela transposição de fronteiras do conhecimento ou domínio de uma pessoa.

Boundary crossing is the competence to learn from and co-create with others outside one’s own scientific domain, institute, culture, or context.

https://www.wur.nl/en/education-programmes/boundary-crossing...

Neste “terceiro espaço” (Gutierrez, Baquedano-Lopez, & Tejeda, 1999), aberto pelo novo objecto, evidencia-se o esbatimento dos movimentos. Os movimentos horizontais tais como “boundary crossing” (Engeström, 1995), “multivoiced dialogue” (Engeström, 1995) e “negotiated knotworking” (Engeström 1999) são determinantes em ciclos expansivos de aprendizagem, em que a atividade é transformada pela transposição de fronteiras, estabelecendo nexos - “tying knots” - entre sistemas de atividade que operam em campos organizacionais “terrenos”) separados.

https://repositorioaberto.uab.pt/bitstream/10400.2/2945/2/TD...

Guile e Young (2003) levantam a reflexão de que os conceitos de contradição, mediação e ZDP e seu papel na aprendizagem expansiva são importantes se as escolas e locais de trabalho desenvolverem uma compreensão compartilhada sobre seus respectivos papéis para ajudar o desenvolvimento de habilidades que permitam 'ultrapassar fronteiras' (boundary-crossing), conectando o conhecimento escolar ao profissional.


A TEORIA DA ATIVIDADE NA COMPREENSÃO ...

Unesp Marília
https://revistas.marilia.unesp.br › bjis › download
PDF
de A de Souza Santos · Citado por 3 — habilidades que permitam 'ultrapassar fronteiras' (boundary-crossing), conectando o conhecimento escolar ao profissional. Como a aprendizagem ...

https://tede.pucsp.br/bitstream/handle/13711/1/Tese Elaine F...

Assim traduziria para PT-Br.

Não acredito que seja possível usar um adjetivo para traduzir "boundary-crossing" e ao mesmo tempo manter o real significado do termo em questão. "Crossing" é "que cruza". Não consigo pensar noutro verbo com o mesmo sentido.

Example Sentence

"Todo tipo de pessoa envolvida em atividades que cruzam as fronteiras socialmente
aceitas no que diz respeito à conduta preconizada pelo dispositivo binário de gênero." https://www2.uepg.br/ppgcsa/wp-content/uploads/sites/34/2021...

"As crianças são encorajadas a participar em atividades que cruzam as fronteiras dos estereótipos étnicos e de género..." https://rdpc.uevora.pt/bitstream/10174/18739/1/trabalho fina...

Pela definição no próprio texto, creio ser isto.

Não encontrei soluções consolidadas desse termo em português, então fica aqui essa sugestão meio neologismo. Liminar é qualidade daquilo que está na fronteira, quase tornando-se outra coisa. Soa bonito, tem a vantagem de sugerir ao leitor que se trata de um conceito preexistente. Qualquer que seja a solução, eu faria referência ao termo em inglês no próprio texto ou em nota de rodapé.

"What skills and dispositions are required by researchers and practitioners in transdisciplinary research and practice in crossing boundaries, sectors and paradigms?

The insights here come from interviews with 14 internationally recognized transdisciplinary researchers and practitioners, chosen from a diverse range of research and practice-based perspectives."

"involving or relating to two or more different areas of study : The project is a great example of transdisciplinary collaboration between scientists."

“the school needs to prepare its teachers and students not just to do their assigned routine jobs but also to work as boundary crossers”

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Note added at 18 horas (2024-01-05 18:49:08 GMT)
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Diferença entre interdisciplinaridade e transdisciplinaridade:

"Interdisciplinaridade é um conceito que se refere ao processo de ligação existente entre duas ou mais disciplinas, a partir de algo que é comum entre elas. Por isso a interdisciplinaridade propõe a capacidade de dialogar entre as diversas ciências, fazendo entender o saber como um todo, e não como partes fragmentadas.

A interdisciplinaridade considera o diálogo entre as disciplinas, porém, continua estruturada nas esferas da disciplinaridade. Um passo mais além temos a ideia de transdisciplinaridade, onde não haveria mais fronteiras entre as disciplinas e se consideraria outras fontes e níveis de conhecimento. A transdisciplinaridade é uma abordagem que visa à unidade do conhecimento, articulando elementos que passam entre, além e através das disciplinas, numa busca de compreensão da complexidade do mundo real."

Fonte: https://www.sabedoriapolitica.com.br/products/interdisciplin...

No contexto fornecido, a expressão "boundary-crossing activities" pode ser traduzida para o português como "atividades de atravessamento de fronteiras". Assim, a frase ajustada seria:

"O termo técnico para essas rotinas é 'atividades de atravessamento de fronteiras', onde se entra e sai de papéis ao atravessar as fronteiras (físicas, emocionais, temporais) entre eles."