Per quanto riguarda joint sales engagements ho pensato che non si tratti di contratti veri e propri ma d'impegni temporanei.

Avevo pensato anche a patti di covendita riguardanti partecipazioni azionarie ecc, ma credo che non abbia niente a che fare con la frase che devi tradurre.

Una possibile traduzione poterebbe essere:
accordi di vendita congiunta e di collaborazione incrociata consentiranno un incremento delle vostre vendite.

Dei termini proposti troverai diversi riscontri su internet.