Je pense au TIP (Titre Interbancaire de Paiement) ou autorisation automatique de prélèvement.

titre interbancaire de paiement TIP :
Moyen de paiement, prenant la forme d’un document papier précisant le montant de la facture à régler. Il est envoyé par un créancier à son débiteur afin que celui-ci autorise le débit de son compte pour le montant indiqué. Le créancier est à l’origine de l’opération, mais celle-ci reste à l’initiative du débiteur qui signe le TIP avant de le retourner au créancier.
http://www.lesclesdelabanque.com/Web/Cles/Content.nsf/Lexiqu...

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Note added at 1 heure (2012-03-15 11:45:11 GMT)
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El recibo bancario es un instrumento de cobro y pago al que todos estamos acostumbrados a través de las compañías eléctricas, telefónicas, de agua, etc.
[...]
Se trata de un documento que emite la empresa que desea realizar el cobro y que es cedido a una entidad financiera para que esta última a través del Sistema de Compensación Electrónica, lo haga llegar hasta la cuenta especificada por el deudor de tal modo que su importe se adeude en la cuenta del cliente.
http://www.abanfin.com/?tit=recibo-bancario-caracteristicas&...




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Note added at 1 heure (2012-03-15 11:51:07 GMT)
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En France, le paiement par TIP ou prélèvement automatique se généralise.

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Note added at 1 heure (2012-03-15 11:53:15 GMT)
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Petit rectificatif, ci-dessus il s'agit d'"autorisation de prélèvement automatique", bien sûr (et non autorisation automatique de prélèvement).