Espero que te ayude!

Un saludo

Mi interpretación.

A quote from the old movies come to mind. Today I think it's called "indecent exposure" (depending on the act) lascivious act is another. "exhibicionismo", "acceso carnal en vía pública", etc. etc. However, back to indecent exposure, I don't think it's in effect anymore from what I can see... otherwise the streets would be totally empty.

67. Cameroon faced a number of serious issues regarding the protection of children, including trafficking in children, the corruption of minors, ***public indecency*** in the presence of a child aged under 16, abduction and assault.
Committee against Torture
Forty-fourth session
Summary record (partial)* of the 930th meeting
Held at the Palais Wilson, Geneva, on Wednesday, 28 April 2010, at 10 a.m.
Distr.: General
14 May 2010
Original: English
United Nations

67. El Camerún hace frente a varios problemas graves en relación con la protección de los niños, incluida la trata de menores, la corrupción de menores, los ***atentados contra el pudor*** en presencia de menores de 16 años, el secuestro y la agresión.
Comité contra la Tortura
44º período de sesiones
Acta resumida (parcial)* de la 930ª sesión
Celebrada en el Palais Wilson, Ginebra, el miércoles 28 de abril de 2010, a las 10.00 horas
Distr. general
4 de noviembre de 2010
Español
Original: inglés
Naciones Unidas

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Código Penal de la República Argentina Art. 86
El aborto practicado por un médico diplomado con el consentimiento de la mujer encinta, no es punible:
1º. si se ha hecho con el fin de evitar un peligro para la vida o la salud de la madre y si este peligro no puede ser evitado por otros medios;
2º. si el embarazo proviene de una violación o de un ***atentado al pudor*** cometido sobre una mujer idiota o demente.
http://www.despenalizacion.org.ar/pdf/Legislacion/Leyes_vige...

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Código Penal de Ecuador

Art. 505.- Se da el nombre de ***atentado contra el pudor*** a todo acto impúdico que pueda ofenderlo, sin llegar a la cópula carnal, y se ejecute en la persona de otro, sea cual fuere su sexo.

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Note added at 4 hrs (2015-01-21 06:28:19 GMT)
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Enlace al Código Penal del Ecuador: http://www.cepal.org/oig/doc/EcuArt5511Codigopenal.pdf

Esto es en España, pero es contra menores o personas discapacitadas.
No sé para qué país lo quieres, aunque sería conveniente que explicaras las diferencias en tu traducción con respecto a otros países, si existieren.