Las traducciones más generales aplicables a este caso para "pins" son "pernos" o "pines"; indican los elementos que conectarán la parte motora (donde están fijados) al rotor (al cual entran). Referencia de muchas alternativas de traducción (cuidado con las erróneas de traducción automática):

https://www.linguee.com/english-spanish/search?source=auto&q...


Algunos ejemplos de uso en español para centrífugas:


Manual del usuario de centrífuga - Labnet International
https://www.labnetinternational.com › sites › files
PDF
9.2 Mantenimiento de los elementos de la centrífuga . ... Atornille el perno para fijar el rotor (en sentido de las agujas del reloj) y atorníllelo bien al ...
40 páginas

Centrifuge 5804/5804 R Centrifuge 5810/5810 R - Eppendorf
https://www.eppendorf.com › product-media › doc
PDF
Las centrífugas Eppendorf han sido concebidas exclusivamente para el uso en ... Todos los pernos del rotor deben estar cargados de manera uniforme.
128 páginas

English term (edited): pins

Estimada Ane,
Esta respuesta no tiene otra intención más que brindar una alternativa. Si bien inicialmente coincido con Daniel, la explicación que brindó Abel me dejó pensando un una opción que yo había considerado previamente pero que, sinceramente, no me animé sugerir.

Según la RAE un perno es una "Pieza de hierro u otro metal, larga, cilíndrica, con cabeza redonda por un extremo y asegurada con una chaveta, una tuerca o un remache por el otro, que se usa para afirmar piezas de gran volumen". Por lo que, a pesar de que no se haga referencia a la acción de "atornillar", tranquilamente podría utilizarse.

Mientras que un pasador es definido como un "Varilla que atraviesa un eje y evita el desplazamiento de otra pieza montada sobre él."
Es decir, ambas son piezas cilíndricas (casi siempre metálicas) que se insertan en un eje (atravesándolo) para evitar el desplazamiento de la pieza a la que se insertan o de otra unida a ella.

Hasta aquí serían sinónimos, sí. Pero hay que percatarse de una distinción que no se aclara pero que vale la pena mencionar. Al perno se lo sujeta del otro lado de alguna manera (por una chaveta, una tuerca, o un remache) mientras que, al pasador, no (o al menos no lo aclara la definición).

Aquí es donde traigo mi aporte, sólo con ánimos de que encuentres el término que mejor defina lo que necesitas. en "perno" se aclara que se trata de algo utilizado en piezas de gran volumen, por lo que no sería tu caso. Pero sí saco de esa definición un término nuevo que me parece puede resultar interesante.

Chaveta. Una chaveta es, de acuerdo a la RAE, un "Clavo hendido en casi toda su longitud que, introducido por el agujero de un hierro o madero, se remacha separando las dos mitades de su punta." y también "Clavija o pasador que se pone en el agujero de una barra para impedir que se salgan las piezas colocadas en ella."

Es decir, "chaveta" también es una opción, te dejo link de una foto de una chaveta porque una imagen vale más que mil palabras. https://es.dreamstime.com/foto-de-archivo-libre-de-regalías-...

En Argentina (y según entiendo en Venezuela también) cuando las chavetas son pequeñas, en el rubro mecánico, se les suele llamar "cupillas" pero esta es información meramente anecdótica ya no vas a encontrar la palabra en un diccionario que te la defina como tal.
En conclusión, mi aporte es este: "chaveta".

Yo analizaría bien el gráfico o diagrama, si es que hay, para poder optar finalmente por un término. De no haber me inclinaría por "pasador", que es el más abarcativo.

Espero haber aportado, un saludo desde Argentina


PD: En varios países de américa latina “pasador” y “perno” (e incluso “chaveta”) se utilizan, en la práctica, de forma indistinta ya que muchos técnicos de distintos rubros aprender por oficio y no por educación formal.