English to German Tech/Engineering Electronics / Elect Eng Medical instruments

"If the system is in an error state while converting to open surgery, the Patient Cart will still allow use of the port clutch buttons. If a system power outage occurs, the arms and setup joints may be *overpowered* to move the arms as necessary."

Es geht hier um einen Chirurgie-Roboter.
Das System besteht aus einer Konsole, an der der Operateur arbeitet und dem eigentlichen Roboter, der am Patienten
arbeitet. Der Operateur bekommt von einer Endoskopkamera ein stereoskopisches Bild des Operationsgebietes geliefert. Die Eingabe erfolgt hauptsächlich über die Hände, mit denen der Chirurg die Instrumente steuert. Die Bewegungen und Befehle werden, nachdem etwaiges Zittern des Arztes herausgefiltert wurde, an den Roboter beim Patienten weitergegeben. Dieser besitzt drei bis vier Roboterarme von denen einer die Optik steuert und die anderen die Instrumente.
Bei den "arms" handelt es sich also um die Arme des Roboters.