Me parece que a lo largo de la historia se ha ido modificando el nombre de las y los profesionales que ejercen el trabajo social (orientado a las relaciones que los sujetos mantienen con sus ambientes), a medida que el ámbito de la disciplina se ha ido haciendo más integral.
A fines del siglo XIX, eran, fundamentalmente, mujeres las que ejercian como "visitadoras sociales" y su labor era visitar los hogares objetivos, para conocer las condiciones de vida que originaban determinadas situaciones que se querían intervenir o modificar. Es más, en Chile se le llamaban simplemente "visitadoras" o "asistente social", pues se le asociaba a la asistencialidad.
Con el tiempo se amplió el concepto y dejó de ser sólo "asistencial".

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Note added at 1 día10 horas (2017-08-19 17:29:47 GMT)
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Me imagino que en los tiempos que preguntas, la labor de la visitadora social era visitar a los trabajadores textiles en sus casas para ver posibilidades de ayudas en problemas concretos, como: encontrar lugar en hospital para algún enfermo grave, ayuda psiquiátrica para algún miembro de la familia, acceso a programas asistenciales del Estado en vivienda, etc. etc.

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Note added at 1 día10 horas (2017-08-19 17:43:26 GMT)
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Por los tiempos a los que se refiere la consulta, no creo que su labor haya sido controlar las condiciones de trabajo en la misma fábrica. Más bien me inclino por pensar que se preocupaba por otro tipo de problemas, fuera del entorno laboral. En esos años, en Latinoamérica, ningún empresario contrataba a alguien que lo vigilara a él y le exigiera mejoras en las condiciones de trabajo. Las mejoras en ese ámbito, dice la historia, han sido conquistadas por las organizaciones de trabajadores e impuestas por la ley.
Visitadora, asistente o trabajadora social son nombres para la misma profesión, que ha ido evolucionando en el tiempo. En Chile, una trabajadora social se ofende si la llamas visitadora.