Dutch to English Other Business/Commerce (general)

In an 'overeenkomst tot opdracht'.
Am not sure what is meant here. I know 'buiten dienstbetrekking means contracted work, how does zelfstandige uitoefening relate to this?
Many thanks.

In aanmerking nemende:
Dat opdrachtgever aan de opdrachtnemer een opdracht wil verstrekken om buiten dienstbetrekking werkzaamheden voor haar te verrichten op het terrein van de automatisering;
Dat de opdrachtnemer bereid is om binnen de zelfstandige uitoefening van haar bedrijf voor opdrachtgever die werkzaamheden te verrichten, zulks tegen na te noemen condities en voorwaarden;