French to English Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering Dispositif d’assistance hydraulique suiveur d’un engin esclave

Hello,

"L’engin esclave doit idéalement pouvoir fonctionner selon les quatre quadrants, c’est-à-dire en marche avant et en poussée, en marche avant et en retenue, en marche arrière et en poussée, en marche arrière et en retenue.
Le sens de la marche dépend du sens du débit et le sens de l’apport en couple du signe de l’écart de pression aux bornes du machine hydraulique."

"couple" is torque, but I'm not sure how to render "apport de torque". Please help.

Thank you