Nao gosto tanto da expressão que sugeri, mas sem conhecer melhor o contexto considero a mais adequada. O artigo fala na possibilidade de permitir que alguém sem carta de motorista dirija um carro, seja conscientemente ou por negligência. Veja que o n. 2 do mesmo artigo usa as expressões "vorsätzlich oder fahrlässig", que na minha opinião significam "com dolo ou culpa".
Então "vorsätzliches Dulden" seria permitir de forma intencional que alguém não habilitado guie um automóvel. Imagino que no contexto se refira a uma terceira pessoa, ou seja, não seria dirigir sem autorização de forma intencional, mas sim permitir que alguém dirija sabendo que este terceiro não tem autorização.
Mas observe que estou falando do português variante brasileira.