El «S-Bahn» es una red de trenes que comunican las grandes ciudades con los municipios más cercanos, digamos en un radio de treinta a cuarenta kilómetros alrededor y solo suele pasar por túneles y galerías dentro de la ciudad para no afectar el tráfico de las calles. El «U-Bahn» corresponde al «metro(politano)», es decir, el medio de transporte que se utiliza dentro la ciudad (aunque excepcionalmente llegue hasta uno de los pueblos más próximos). El metro suele pasar principalmente por túneles (de ahí el «subte» de subterráneo), aunque ocasionalmente puede salir también a la superficie, sobre todo ya fuera de las grades ciudades.

S-Bahn ist laut Wiki die Abkürzung für Schnellbahn oder Stadtschnellbahn.
Tren de cercanías würde ich umgekehrt auch nicht mit S-Bahn übersetzen, sondern mit Nahverkehrszug.